报告时间：12月24日（星期五）10:00

报告地点：信息楼新葡萄8883官网AMG310报告厅、腾讯会议（ID：372 700 042）

报 告 人：丁世宏，江苏大学教授

报告题目：高阶滑模控制理论的起源与发展

内容简介：高阶滑模能够解决传统滑模控制中的相对阶限制和抖振问题，近年来在理论和工程界引起了广泛关注。本次报告，将介绍传统滑模理论的背景、高阶滑模理论的起源，以及一些最新进展和应用实例。首先，介绍传统滑模的历史由来和存在的主要问题。其次，给出高阶滑模的概念以及研究现状，并介绍干扰由函数限定条件下的高阶滑模理论；再次，指出当前高阶滑模控制所存在的问题，并提出非匹配受扰高阶滑模控制思想。最后，以永磁同步电机调速系统为例，给出高阶滑模应用实例。

报告人简历：丁世宏，江苏大学三级教授，博士生导师，江苏省杰青，现为江苏大学高效能电机系统与智能控制研究院院长，并兼任电气信息工程学院副院长。2004年9月毕业于安徽师范大学数学与应用数学专业获学士学位，2007年2月和2010年6月毕业于东南大学控制理论与控制工程专业，分别获硕士和博士学位。先后在美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚西悉尼大学、韩国岭南大学和澳大利亚皇家墨尔本理工大学从事合作研究。在Automatica、IEEE 汇刊等国内外刊物上发表论文60余篇；授权发明专利15件；主持国家自然科学基金3项，省部级及横向项目10余项；获得教育部自然科学二等奖和机械工业科技进步二等奖各1项；担任国际期刊《Nonlinear Dynamics》《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》等3个SCI期刊编委。研究方向为高阶滑模控制理论、永磁同步电机驱动与控制、电动汽车主动安全系统控制等。