测控系第一组
时间：2024年3月8日 14:00-18:00
地点：信息楼310
评委：宋恒力（组长）、董浩斌、刘欢、杨越、葛健（秘书）
学生助理：王世文
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
罗琦 |
20201001534 |
董浩斌 |
基于隧道磁阻传感器的磁源三维成像系统设计 |
| 2 |
胡亚楠 |
20191001853 |
董浩斌 |
多频磁感应信号同步激励与检测方法研究 |
| 3 |
常兴华 |
20201001869 |
董浩斌 |
地磁背景场磁共振信号特征参数高精度估计算法研究 |
| 4 |
宋明宇 |
20201001630 |
董浩斌 |
基于单色液晶屏的Overhauser磁力仪测控装置 |
| 5 |
羽思齐 |
20201001350 |
董浩斌 |
基于STM32的数字锁相放大器 |
| 6 |
程志翔 |
20201004250 |
葛健 |
地下未爆弹磁定位技术 |
| 7 |
张晨斐 |
20201000144 |
葛健 |
三轴磁通门传感器转向差校正技术 |
| 8 |
张胜杰 |
20201000425 |
葛健 |
移动弱磁目标信号检测与定位技术 |
| 9 |
周广源 |
20201004512 |
葛健 |
固定翼无人机机动磁干扰抑制技术 |
| 10 |
王世文 |
20201004605 |
葛健 |
自激式铯光泵磁场传感器关键技术研究 |
| 11 |
赵梦秋 |
20201002893 |
葛健 |
自激式铯光泵磁力仪信号检测关键技术研究 |
| 12 |
蒋彭涛 |
20201003888 |
刘欢 |
基于差分进化的胶囊内镜定位方法 |
| 13 |
胡浩东 |
20201002823 |
刘欢 |
基于正则化正交匹配追踪的FID信号噪声抑制方法 |
| 14 |
蒋浩洋 |
20201002929 |
刘欢 |
基于扩展卡尔曼滤波的磁性目标跟踪方法 |
| 15 |
汤铠伊 |
20201003056 |
刘欢 |
基于结构化低秩近似的磁异常信号处理方法 |
| 16 |
邹帷栋 |
20201003540 |
刘欢 |
基于非局部自相似低秩先验的磁异常信号重建方法 |
| 17 |
潘柄舟 |
20201004054 |
宋恒力 |
基于Hough变换的接地网拓扑结构图像重建研究 |
| 18 |
李寒琦 |
20201004213 |
宋恒力 |
基于传感器阵列的多层接地网埋深探测方法研究 |
| 19 |
黄衍 |
20201004477 |
宋恒力 |
复杂电磁环境下的接地网探测信号处理方法比较 |
| 20 |
达尔曼·巴合提江 |
20191004557 |
宋恒力 |
多功能电磁信号频谱分析仪设计 |
| 21 |
赵凯 |
20201002048 |
杨越 |
基于CCTV图像的管道缺陷检测 |
| 22 |
尹薏铭 |
20201001930 |
杨越 |
基于Yolov5的工装工帽检测 |
| 23 |
方中信 |
20201001499 |
杨越 |
基于深度学习的红外目标检测方法 |
| 24 |
李嘉诤 |
20201002289 |
杨越 |
浑浊水图像目标检测 |
| 25 |
杨任 |
20201001773 |
杨越 |
多目标动态人脸检测 |
测控系第二组
时间：2024年3月8日上午 8：30-12：00
地点：信息楼310
评委：朱继轩（组长）、薛伟、李志华、王庆义、谭智力、谢桂辉（秘书）
学生助理：沈家驹
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
陶梓旺 |
20201001198 |
薛伟 |
基于STM32单片机智能手环脉搏心率计步器 |
| 2 |
张浩洋 |
20201002988 |
薛伟 |
基于STM32的室内环境监测及控制 |
| 3 |
何盛全 |
20201001609 |
朱继轩 |
基于磁中继的地下无源RFID探测系统设计 |
| 4 |
裴栩 |
20201000720 |
王庆义 |
基于主从博弈法的储能经济优化调度研究 |
| 5 |
赵书达 |
20201002019 |
谢桂辉 |
基于LoRa的长距离反向散射通讯系统 |
| 6 |
孙睿浩 |
20201001063 |
王庆义 |
船舶装备保障系统的效能评估 |
| 7 |
王聪 |
20201002034 |
李志华 |
基于复阻抗法的多相流水平井持率测量初步研究 |
| 8 |
沈家驹 |
20201002274 |
谢桂辉 |
基于多目标粒子群算法的LoRa网络参数分配方法 |
| 9 |
刘桓楷 |
20201002777 |
朱继轩 |
面向地下非金属管线探测的远距离RFID标签设计 |
| 10 |
姚骁 |
20201002339 |
谢桂辉 |
基于同心环结构的LoRa扩频因子配置方法 |
| 11 |
张宇杭 |
20201002496 |
朱继轩 |
应用于石油井下RFID系统的地面数据交换单元设计 |
| 12 |
周艺民 |
20201000965 |
王庆义 |
多路任意信号源设计与实现 |
| 13 |
齐浩凯 |
20201002647 |
朱继轩 |
面向山体滑坡监测的RFID定位系统设计 |
| 14 |
翟浩凯 |
20201002465 |
谢桂辉 |
工业设备监测多源异构数据实时处理技术 |
| 15 |
吴贤泽 |
20201002343 |
朱继轩 |
石油井下RFID通信系统动态调谐控制策略研究 |
| 16 |
董濡玮 |
20201001920 |
李志华 |
宽频带海底地震仪采集系统技术初步研究 |
| 17 |
韩春阳 |
20201001194 |
谭智力 |
电力机车辅助供电系统的DAB变换器优化控制策略研究 |
| 18 |
潘雨菡 |
20201001749 |
李志华 |
无线分布式三分量地震仪采集节点关键技术研究 |
| 19 |
刘建睿 |
20191004058 |
谭智力 |
一种太阳能储能无线充电系统设计 |
| 20 |
赵彦妤 |
20201001458 |
薛伟 |
基于YOLOv3的探地雷达目标检测 |
| 21 |
袁俊杰 |
20201000963 |
谭智力 |
独立光储直流微电网的协调控制策略研究 |
| 22 |
查飞扬 |
20201001253 |
薛伟 |
基于STM32的智能停车场管理项目 |
| 23 |
黄绍勃 |
20201001433 |
谭智力 |
基于宽度学习系统的微波滤波器建模研究 |
| 24 |
潘柯帆 |
20201001590 |
李志华 |
基于SINS和GNSS的地下管道定位技术研究 |
25
|
谢康俊 |
20201000864 |
王庆义 |
基于变异粒子群算法的网络化储能调压控制策略研究 |
测控系第三组
时间：2024年3月7日（周四） 14:00-17:30
地点：信息楼318
评委：晋芳（组长）、董凯锋、宋俊磊、惠亚娟、莫文琴（秘书）
学生助理：尚依纯
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
梁文剑 |
20201003777 |
董凯锋 |
基于yolo的工业缺陷检测 |
| 2 |
马余昊 |
20201003852 |
董凯锋 |
基于忆阻Hopfield神经网络的多涡旋吸引子研究 |
| 3 |
王义博 |
20201004090 |
董凯锋 |
基于磁偶极子模型的高精度单目标永磁体定位技术研究 |
| 4 |
许文杰 |
20201003594 |
董凯锋 |
基于Keithley源表的双极性脉冲测试系统 |
| 5 |
王祎漫 |
20201002689 |
董凯锋 |
基于CoPt单层膜的单SOT逻辑器件的实现 |
| 6 |
方志文 |
20201002342 |
晋芳 |
基于TMR传感器的电流谐波检测系统研究 |
| 7 |
巩卓琰 |
20201002488 |
晋芳 |
基于巴克豪森效应的变压器硅钢片状态检测系统的研究 |
| 8 |
尚依纯 |
20201002280 |
晋芳 |
基于小样本阻抗法的结构故障诊断分析 |
| 9 |
孙思远 |
20201002762 |
晋芳 |
基于巨磁阻抗效应的平面化单、双轴磁传感器电路设计 |
| 10 |
王翼龙 |
20201002623 |
晋芳 |
变压器铁芯硅钢片MBN信号分析处理与实验研究 |
| 11 |
林益民 |
20201002913 |
宋俊磊 |
基于随机森林的无人潜航器磁性天线电磁干扰信号预测 |
| 12 |
齐璇 |
20201002816 |
宋俊磊 |
航磁探测装置的系统误差分析与校准 |
| 13 |
赵奕博 |
20201002708 |
宋俊磊 |
基于粒子群算法的无人机航磁补偿 |
| 14 |
高升 |
20201002613 |
宋俊磊 |
基于数字锁相放大的微弱信号检测系统 |
| 15 |
黄丛怡 |
20201000861 |
莫文琴 |
基于光纤光栅传感的结构损伤定位研究 |
| 16 |
梁杰 |
20201000713 |
莫文琴 |
基于STM32的高精度浊度计设计与实现 |
| 17 |
邵昀 |
20201000404 |
莫文琴 |
激光三维成像系统的激光条纹提取算法研究 |
| 18 |
欧阳亚东 |
20201000143 |
莫文琴 |
基于深度学习的微环谐振器光开关性能优化设计 |
| 19 |
王子睿 |
20201003781 |
惠亚娟 |
基于忆阻器的联想记忆泛化和分化电路设计 |
| 20 |
李伦强 |
20201003988 |
惠亚娟 |
基于忆阻器的触发器设计 |
| 21 |
定执 |
20201003854 |
惠亚娟 |
基于RGB-D图像的室内场景三维重建 |
| 22 |
王子文 |
20201003626 |
惠亚娟 |
基于双向联想记忆神经网络的情感分类 |
测控系第四组
时间：2024年3月5日（周二）上午 8:30-12:00
地点：北区综合楼314
评委：刘小波（组长）、吕涛、余志华、王宏、叶梦渊、黄玉金（秘书）
学生助理：王昕玥
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
王亚鹏 |
20201004559 |
刘小波 |
基于YOLOX的作物病虫害目标检测 |
| 2 |
张骁 |
20201000608 |
刘小波 |
基于YOLOv5的无人机识别与跟踪方法 |
| 3 |
阿卜杜萨拉木 |
20191004552 |
刘小波 |
基于多尺度注意力DenseNet的输电线路雷击故障波形识别 |
| 4 |
刘天浩 |
20201004585 |
刘小波 |
基于无锚框的遥感图像旋转目标检测 |
| 5 |
何孟婵 |
20201000389 |
刘小波 |
基于Gempy的隐式三维地质建模方法 |
| 6 |
程家梁 |
20201000139 |
刘小波 |
基于SpringBoot的学生成绩管理系统设计及实现 |
| 7 |
李凯 |
20201004097 |
叶梦渊 |
硅基低损耗多模光耦合器件的研究 |
| 8 |
王倩 |
20201004251 |
叶梦渊 |
基于电光调制的硅基模式转换器研究 |
| 9 |
唐嘉怡 |
20201004513 |
叶梦渊 |
基于逆向设计的低损耗小尺寸硅基交叉波导研究 |
| 10 |
杨云龙 |
20201004620 |
叶梦渊 |
基于深度学习的多模光纤光谱仪系统研究 |
| 11 |
郭轩卓 |
20201000655 |
吕涛 |
基于激光诱导击穿光谱技术的不锈钢元素定量分析 |
| 12 |
郑健康 |
20201000136 |
吕涛 |
纳秒激光烧灼石英玻璃的超快动力学研究 |
| 13 |
张文成 |
20201000755 |
吕涛 |
探测飞秒激光烧蚀铝靶诱导等离子冲击波的发展动力学过程 |
| 14 |
王嘉冕 |
20201003657 |
吕涛 |
飞秒纳秒双脉冲激光诱导击穿光谱 |
| 15 |
吴博昊 |
20201003795 |
吕涛 |
激光诱导击穿光谱及其增强特性研究 |
| 16 |
张展鹏 |
20201001558 |
余志华 |
基于点云信息的三维重建 |
| 17 |
董晨姿 |
20201001905 |
余志华 |
基于labview的光栅流量检测系统设计 |
| 18 |
朱萌 |
20201001429 |
余志华 |
基于逆向设计硅基光波导交叉特性研究 |
| 19 |
李振华 |
20201001742 |
余志华 |
基于FPGA的井下光纤视频传输 |
| 20 |
倪肖萱 |
20201001192 |
王宏 |
高灵敏度光子晶体光纤压力传感器的研究 |
| 21 |
黎锦鹏 |
20201000954 |
王宏 |
基于法拉第旋转效应的光子晶体单向传输特性 |
| 22 |
梁银 |
20201001044 |
王宏 |
基于光纤涡街流量传感技术的多相流测量研究 |
| 23 |
黄梓琪 |
20201000836 |
王宏 |
静止障碍环境下的全方位运动机构运动规划 |
| 24 |
王昕玥 |
20201002798 |
黄玉金 |
直流电法微型自动跑极模拟系统设计 |
| 25 |
钟子沛 |
20201003050 |
黄玉金 |
SAR仿真数据真实性评估方法与实践 |
| 26 |
曾高节 |
20201002920 |
黄玉金 |
传统水表的摄像头边缘识别设计与实现 |
| 27 |
王志航 |
20201003274 |
黄玉金 |
智能电容电感测量装置的设计 |
28
|
李欣茹 |
20201002818 |
黄玉金 |
基于声传播的智能定位系统的设计 |
研究所第一组
时间：2024年3月8日 8: 30-12: 00
地点：信息楼 316
评委：陈鑫（组长）、吴敏、陈略峰、陆承达、吴俊东、黎育朋（秘书）
学生助理：陈奕衡
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
沈志鹏 |
20191002256 |
陆承达 |
煤矿井下回转钻进钻柱振动抑制系统开发与设计 |
| 2 |
周占翔 |
20201000838 |
陆承达 |
钻孔机器人钻杆自动装卸控制方法与实验 |
| 3 |
张益博 |
20201003773 |
陈鑫 |
扬琴音乐机器人的机械臂建模与速度问题研究 |
| 4 |
鉏家兴 |
20201002326 |
陈鑫 |
基于改进RRT*算法的冗余机械臂避障路径规划方法 |
| 5 |
秦超 |
20201002575 |
吴俊东 |
液态金属软体机器人的二维平面运动特性研究 |
| 6 |
陈奕衡 |
20201002806 |
吴敏 |
炼焦过程监测与作业编排系统设计 |
| 7 |
张雨佳 |
20201001176 |
陈略峰 |
基于注意力机制的多模态情感识别 |
| 8 |
金奕琦 |
20201001413 |
陈略峰 |
基于线性扩张状态观测器的液压坑道钻机反步控制 |
| 9 |
周腾 |
20201001543 |
陈略峰 |
基于神经网络和粒子群优化的辊式淬火过程板形预测 |
| 10 |
蒲进军 |
20201001701 |
陈略峰 |
基于最小二乘支持向量机的含煤地层岩性识别 |
| 11 |
王镜贻 |
20201001872 |
陈略峰 |
情感信息驱动的服务机器人机械臂控制及应用 |
| 12 |
刘睿宸 |
20201003933 |
陆承达 |
轴向-扭转耦合钻柱振动建模与抑制 |
| 13 |
刘心怡 |
20201004051 |
陆承达 |
使用扫描光镊机器人实现多种 类型的血细胞的自动运输 |
| 14 |
李淑晗 |
20201000147 |
黎育朋 |
基于增强时频分析的自适应轴承故障诊断方法 |
| 15 |
岳思铭 |
20201000488 |
黎育朋 |
面向过程控制的问答式系统设计与开发 |
| 16 |
王金奥 |
20201001983 |
陈鑫 |
基于ROS的水下机器人运动控制系统的设计 |
| 17 |
芈亦宸 |
20201004463 |
陆承达 |
基于虚拟现实的钻孔机器人控制系统设计 |
| 18 |
叶海洋 |
20201000723 |
黎育朋 |
面向广域海洋观测的水下滑翔机路径规划算法设计 |
| 19 |
刘曙杰 |
20201001017 |
陈鑫 |
基于深度强化学习对小型欠驱动机械臂系统的最优控制设计 |
研究所第二组
时间：2024年3月5日 上午9：00
地点：信息楼603
评委：刘振焘（组长）、李长河、袁艳、王峰、杜胜、范海鹏（秘书）
学生助理：张皓彦
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
沈士棋 |
20201004397 |
刘振焘 |
基于双模态小样本学习的抑郁检测方法研究 |
| 2 |
赵一恒 |
20201002807 |
袁 艳 |
车辆悬挂减震模糊控制系统设计与仿真 |
| 3 |
汪 胜 |
20201003036 |
李长河 |
基于大规模约束处理技术的露天矿生产计划编制方法 |
| 4 |
张龙博 |
20201000138 |
刘振焘 |
带式输送机跑偏检测与纠偏控制系统设计 |
| 5 |
李星宏 |
20201002911 |
袁 艳 |
基于离散事件的复杂网络传播仿真算法设计与性能优化 |
| 6 |
王银哲 |
20201001058 |
李长河 |
面向双目视觉的露天矿爆堆三维点云重构 |
| 7 |
张皓彦 |
20201000376 |
刘振焘 |
基于多模态融合的老年人防摔倒智能机器人系统设计 |
| 8 |
戴仪晴 |
20201003979 |
袁 艳 |
基于STM32的声控避障循迹小车设计 |
| 10 |
马 龙 |
20191003078 |
刘振焘 |
基于轻量化深度学习模型的视线估计系统设计 |
| 9 |
费星宇 |
20201004036 |
李长河 |
基于LSTM和NSGA-III的露天矿卡车协同调度系统 |
| 11 |
秦欣颖 |
20201004556 |
刘振焘 |
基于注意力机制的语音情感识别及其人机交互系统设计 |
| 12 |
周凌威 |
20201003047 |
袁 艳 |
基于STM32的户外环境质量监测系统设计与开发 |
| 13 |
候 轩 |
20183000024 |
刘振焘 |
Design of Drowsiness Estimation System Based on Human Eye State Detection |
研究所第三组
时间：2024年3月8日 14:00-18:00
地点：信息楼603
评委：王亚午（组长）、徐迟、胡文凯、刘力、胡杰、孟庆鑫（秘书）
学生助理：赵段顺
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
陈永鑫 |
20201003269 |
王亚午 |
线驱动软体机器鱼研究 |
| 2 |
郭雪梁 |
20201002237 |
徐迟 |
基于改进ICP的卸船机抓斗与船体定位系统设计 |
| 3 |
陈天宇 |
20201003769 |
胡文凯 |
基于嵌入式的非侵入式负载电气特征采集 |
| 4 |
彭永程 |
20201003914 |
刘力 |
高品质因子硅基光子晶体微腔设计 |
| 5 |
赵段顺 |
20201003829 |
孟庆鑫 |
鱼尾型仿生软体机器人的建模与控制 |
| 6 |
王腾飞 |
20201002683 |
胡杰 |
基于长短时神经网络的燃气锅炉主蒸汽温度预测 |
| 7 |
田滨昊 |
20201003589 |
王亚午 |
双腿轮足机器人控制与仿真 |
| 8 |
刘琦 |
20201002414 |
徐迟 |
弱纹理场景下的三维重建系统设计 |
| 9 |
金睿 |
20181003103 |
胡文凯 |
管道泄漏检测 |
| 10 |
赵紫依 |
20201004209 |
刘力 |
基于逆向设计的波长解复用器设计 |
| 11 |
詹语 |
20201003735 |
孟庆鑫 |
平面单连杆柔性关节机械臂位置控制仿真与实验 |
| 12 |
韦中华 |
20201002907 |
胡杰 |
钢铁企业150MW燃气锅炉主蒸汽温度预测控制研究 |
| 13 |
孙龙银 |
20201002012 |
徐迟 |
基于抗模糊特征匹配的三维场景重构和相机定位 |
| 14 |
黎康乐 |
20201003849 |
胡文凯 |
管道数字孪生体构建及应用 |
| 15 |
魏杨 |
20201002414 |
徐迟 |
物体三维位姿估计技术及其应用研究 |
| 16 |
梅雨轩 |
20201003961 |
胡文凯 |
管道泄漏定位 |
| 17 |
魏子墨 |
20201002589 |
徐迟 |
基于手势识别的人机交互控制方法 |
| 18 |
苏丹婷 |
20201003273 |
胡文凯 |
融合图像处理方法的接地网拓扑结构式别 |
| 19 |
章铭涵 |
20201003145 |
徐迟 |
机器人灵巧手通用抓取与仿真 |
| 20 |
吴哲 |
20201003591 |
胡文凯 |
基于数据增强的非侵入式负荷监测算法 |
自动控制系第一组
时间：2024年3月7日 14:00-18:00
地点：信息楼310
评委：方支剑（组长）、赖旭芝、王广君、张莉君、张盼、张晶晶（秘书）
学生负责人：金豪
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
金豪 |
20201002185 |
方支剑 |
考虑源网荷储聚合交易的区域能源系统优化调度 |
| 2 |
周翼舒 |
20191003942 |
方支剑 |
构网型储能变换器稳定运行控制策略研究 |
| 3 |
周正鹏 |
20201002309 |
方支剑 |
跟网型储能变流器控制策略研究 |
| 4 |
汪念念 |
20201002390 |
方支剑 |
基于深度学习的新能源功率动态感知预测方法研究 |
| 5 |
李子畅 |
20201001981 |
方支剑 |
基于环境温差能量收集的传感器自取能技术研究 |
| 6 |
周飞权 |
20201003028 |
张莉君 |
基于深度学习的驾驶员疲劳监测系统设计 |
| 7 |
贾琳 |
20201002791 |
张莉君 |
基于Jetson Nano的车牌识别计费系统 |
| 8 |
李瑞婕 |
20201003074 |
张莉君 |
基于深度学习的室内障碍物助盲识别系统 |
| 9 |
吴绮珺 |
20201003060 |
赖旭芝 |
基于改进YOLO的智能电表故障异常检测方法及应用 |
| 10 |
鲁亦卓 |
20201003631 |
赖旭芝 |
基于深度强化学习的无人机视觉导航系统设计 |
| 11 |
叶科元 |
20201002984 |
张盼 |
四旋翼飞行器双闭环编队控制方法研究 |
| 12 |
刘虹良 |
20201003543 |
张盼 |
基于脉冲视觉的场景重建设计 |
| 13 |
陈宇 |
20201002373 |
张晶晶 |
基于深度学习的细胞图像分割算法设计与实现 |
| 14 |
任华阳 |
20201002539 |
张晶晶 |
视频图像去除栅栏算法设计与实现 |
| 15 |
马梓真 |
20201002665 |
张晶晶 |
基于深度学习的骨架动作识别算法设计与实现 |
| 16 |
朱小青 |
20201002301 |
张晶晶 |
基于关键点提取的动物姿态估计技术研究 |
| 17 |
马正 |
20201002837 |
张晶晶 |
面向未知动态环境的自主探索算法 |
| 18 |
魏伊明 |
20201002785 |
王广君 |
无线能量传输技术的高效整流电路设计 |
| 19 |
刘腾远 |
20201002886 |
王广君 |
无线能量传输的谐振电路设计 |
| 20 |
荆雨彤 |
20201002533 |
王广君 |
基于粒子群算法的TEM数据反演 |
自动控制系第二组
时间：2024年3月7日 14:00
地点：信息楼316
评委：熊永华（组长）、曹卫华、陈珺、丁敏、甘超（秘书）
学生负责人：刘一彤
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
祝雨欣 |
20201001506 |
熊永华 |
骑行智能路径导航系统的设计与实现 |
| 2 |
李富强 |
20201001006 |
熊永华 |
线上考试监考系统的设计与实现 |
| 3 |
吴浩斌 |
20201001155 |
熊永华 |
植物病虫害智能识别系统的设计与实现 |
| 4 |
郑云鹤 |
20201000124 |
曹卫华 |
复杂地质钻进过程岩心图像智能识别 |
| 5 |
汪鑫 |
20201003731 |
曹卫华 |
基于改进人工蜂群算法的混合流水车间调度方法 |
| 6 |
李炳煜 |
20201002763 |
曹卫华 |
基于量子机器学习的文本情感分析 |
| 7 |
骆良桐 |
20201002672 |
陈珺 |
无人船未知环境快速探索与运动规划 |
| 8 |
李鑫威 |
20201002902 |
陈珺 |
基于红外与可见光图像融合的夜间目标检测方法 |
| 9 |
石亦可 |
20201001164 |
甘超 |
钻进过程全天候岩屑图像识别软件研发 |
| 10 |
王逸琳 |
20201000922 |
甘超 |
基于多源遥感信息融合的地质灾害检测方法 |
| 11 |
刘一彤 |
20201002573 |
甘超 |
船用自动仓储系统储运过程补偿控制方法与仿真实验验证 |
| 12 |
莫宏璞 |
20201000769 |
甘超 |
水下滑翔机协同控制方法研究及实验验证 |
| 13 |
孙金元 |
20201001028 |
甘超 |
小型旋翼无人机避碰机动控制方法研究 |
| 14 |
陈程 |
20201000865 |
丁敏 |
光储直流微电网协同控制方法研究 |
| 15 |
张文菡 |
20201000996 |
丁敏 |
基于CNN-LSTM的风电功率超短期预测方法研究 |
| 16 |
李骏豪 |
20201001209 |
丁敏 |
基于虚拟同步机的微电网多逆变器控制策略研究 |
| 17 |
杨玉龙 |
20201001093 |
丁敏 |
基于变分模态分解及门控循环单元的短期负荷预测方法 |
自动控制系第三组
时间：2024年3月6日 14:30-18:00
地点：信息楼603
评委：张传科（组长）、何勇、万雄波、王雷敏、徐达、金丽、上官星辰（秘书）
学生负责人：范豪辉
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
陈涵毅 |
20201002157 |
张传科 |
风电注入下智能电网的稳定性分析及控制策略设计 |
| 2 |
程婷婷 |
20201003544 |
王雷敏 |
时滞切换系统的固定时间与指定时间镇定算法研究 |
| 3 |
程心怡 |
20201001372 |
王雷敏 |
混沌金融系统的动力学分析及同步控制 |
| 4 |
侯雅馨 |
20201004035 |
张传科 |
音圈电机快速反射镜控制系统设计 |
| 5 |
李俊 |
20201002359 |
金丽 |
基于变量增广自由权矩阵方法的时变时滞系统稳定性分析 |
| 6 |
李梦昕 |
20201003023 |
王雷敏 |
基于UniRepLKNet的车牌目标检测 |
| 7 |
李思睿 |
20201002372 |
万雄波 |
基于DA-Transformer 模型的锂电池端到端剩余寿命预测 |
| 8 |
刘磊 |
20201000894 |
徐达 |
含电动汽车的建筑微能源网优化调度 |
| 9 |
宋京岳 |
20201001973 |
张传科 |
基于需求响应的工业负荷调频协调控制策略设计 |
| 10 |
孙龙文 |
20201002051 |
何勇 |
Lotto将军博弈的耦合推广定理及其应用 |
| 11 |
孙丕鑫 |
20201001955 |
上官星辰 |
基于粒子群算法的微电网多目标经济优化调度 |
| 12 |
田骥 |
20201001815 |
何勇 |
基于一致性理论的孤岛微电网分布式二次控制策略研究 |
| 13 |
童临峰 |
20201002292 |
万雄波 |
基于融合特征的轴承双阶段剩余寿命预测 |
| 14 |
王冠航 |
20201001963 |
万雄波 |
基于域自适应方法的变工况轴承故障诊断 |
| 15 |
王新宇 |
20201002291 |
上官星辰 |
基于通道剪枝与知识蒸馏的遥感图像分类模型压缩方法研究 |
| 16 |
王梓涵 |
20201003233 |
徐达 |
计及高能耗工业负荷参与需求响应的电力系统经济调度 |
| 17 |
魏芃芃 |
20201003738 |
万雄波 |
相干光通信系统频域信道均衡技术研究 |
| 18 |
徐继宏 |
20201001616 |
张传科 |
基于慢特征分析的工业故障检测与诊断 |
| 19 |
杨奥星 |
20201002054 |
万雄波 |
基于事件触发机制的高能耗电解铝电力系统预测负荷频率控制 |
| 20 |
杨宗磊 |
20201003733 |
金丽 |
大规模新能源电力负荷频率控制系统的时滞稳定域高效估计 |
| 21 |
张驰 |
20201000518 |
徐达 |
考虑能源共享的高能耗工业园区优化调度 |
| 22 |
张志 |
20201000207 |
徐达 |
计及高能耗工业负荷排放特性的工业园区低碳经济调度 |
| 23 |
赵俊 |
20201001832 |
上官星辰 |
考虑分布式电源的配电网可靠性评估 |
| 24 |
赵旋玉 |
20201003805 |
万雄波 |
事件触发中继通信协议下多胞不确定系统模型预测控制 |
| 25 |
朱旭 |
20201003652 |
王雷敏 |
基于stm32的智能窗帘控制系统设计 |
自动控制系第四组
时间：3月6日 上午8:00
地点：信息楼603
评委：宗小峰（组长）、刘峰、姜晓伟、彭健、刘玮（秘书）
学生负责人：张金超
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
黄世文 |
20201001162 |
宗小峰 |
锁具装配产线控制软件设计 |
| 2 |
刘瑾瑾 |
20201000128 |
刘峰 |
基于人工智能的多站点PM2.5预测方法研究 |
| 3 |
李栗学锐 |
20201001623 |
姜晓伟 |
基于labview和蓝牙mesh组网的无线测温控制系统 |
| 4 |
李霖 |
20201001485 |
彭建 |
四旋翼无人机的抗风算法研究及实现 |
| 5 |
余昭锋 |
20201000744 |
刘玮 |
高速公路路面裂缝检测算法研究 |
| 6 |
张迅 |
20201000902 |
宗小峰 |
飞锯同步控制与系统设计 |
| 7 |
渠书承 |
20201002657 |
刘峰 |
物联网WiFi智能浴室嵌入式控制系统研制 |
| 8 |
廖维 |
20201001336 |
姜晓伟 |
事件触发控制下异构多智能体系统的一致性研究 |
| 9 |
张宸博 |
20201001286 |
彭建 |
风干扰条件下无人机的避障路径规划 |
| 10 |
张金超 |
20201001131 |
刘玮 |
基于手势识别的智能车控制系统设计 |
| 11 |
陈泓旭 |
20191003795 |
宗小峰 |
噪声环境下同构广义多智能体一致性问题研究 |
| 12 |
陈凡 |
20191004562 |
刘峰 |
智能家居嵌入式控制系统研制 |
| 13 |
王佳文 |
20201001862 |
姜晓伟 |
噪声与带宽约束下网络化控制系统性能极限分析及应用 |
| 14 |
董晓楠 |
20201002781 |
彭建 |
基于注意力机制和DBSCAN聚类算法的行人重识别方法研究 |
| 15 |
罗瑞龙 |
20201000875 |
刘玮 |
面向交通场景的图像去雨算法研究 |
| 16 |
吴帅 |
20201003071 |
宗小峰 |
基于蚁群算法的电梯群控优化控制 |
| 17 |
张爽慧 |
20201000148 |
刘峰 |
流行病传播模型动力学分析与控制 |
| 18 |
何联义 |
20201001043 |
姜晓伟 |
DoS攻击下离散化网络控制系统的性能极限研究 |
| 19 |
杨文丽 |
20201001611 |
彭建 |
基于时空注意力长短时记忆网络的工业软测量建模研究 |
| 20 |
邢星雨 |
20201001003 |
刘玮 |
高速公路上安全锥异常状态检测算法研究 |
| 21 |
王豪鹏 |
20201002528 |
宗小峰 |
噪声环境下异构多智能体系统协同编队控制 |
| 22 |
李晨希 |
20201003740 |
刘峰 |
细胞类型特异的基因调控网络推断及差异性分析 |
| 23 |
胡超群 |
20201001525 |
姜晓伟 |
基于混合控制的多智能体系统的一致性研究 |
| 24 |
王硕 |
20191002222 |
刘玮 |
基于深度学习的交通事故预测算法研究 |
| 25 |
王子轩 |
20201004132 |
宗小峰 |
乘性噪声环境下二阶随机离散多智能体系统的一致性控制 |
| 26 |
税靖洋 |
20191003314 |
刘峰 |
基因调控网络模型稳定性分析与控制 |
自动控制系第五组
时间：3月8日 8:30-12:00
地点：信息楼603
评委：安剑奇（组长）、仉梦林、李勇波、何王勇、朱冬娇、李丹云（秘书）
学生负责人：曾梦凡
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
邰景康 |
20201002409 |
仉梦林 |
基于深度学习的复杂光照下弱纹理引线识别与定位算法 |
| 2 |
朱希立 |
20201002205 |
仉梦林 |
绝缘斗臂车的运动学建模和轨迹规划算法 |
| 3 |
王凌云 |
20201003909 |
安剑奇 |
应对源水水质污染的自来水厂出水余氯控制算法研究 |
| 4 |
王雪峰 |
20201004367 |
安剑奇 |
基于图像和点云融合的高压线安全范围入侵检测算法 |
| 5 |
周鉴北 |
20201004186 |
安剑奇 |
针对多尺寸货物的车辆装载规划算法设计与实现 |
| 6 |
李麟飞 |
20201004544 |
安剑奇 |
基于数据驱动的砂滤池反冲洗智能控制算法研究 |
| 7 |
高通优 |
20201000633 |
安剑奇 |
基于视觉伺服的匣钵定位算法设计及数据可视化实现 |
| 8 |
高轶超 |
20201001808 |
何王勇 |
多质量块扭转系统速度控制算法 |
| 9 |
胡泽云 |
20201001468 |
何王勇 |
车载铅酸电池运行参数检测与评估系统设计 |
| 10 |
魏园园 |
20201001271 |
何王勇 |
车载铅酸电池嵌入式BMS系统设计与开发 |
| 11 |
韦汉其 |
20201000767 |
李勇波 |
基于机器视觉的阳光追踪算法和嵌入式系统实现 |
| 12 |
石鑫 |
20201004271 |
李勇波 |
基于B/S架构下的智能传感器课程案例库管理系统开发 |
| 13 |
胡天晓 |
20201004514 |
李勇波 |
隧道电缆敷设过程力学特性监测系统设计与开发 |
| 14 |
石奇峰 |
20201000784 |
李勇波 |
车辆底盘运行数据采集与监控系统设计与开发 |
| 15 |
曾梦凡 |
20201003991 |
李丹云 |
基于一致性算法的直流微电网多组混合储能系统控制策略研究 |
| 16 |
褚春阳 |
20201004116 |
李丹云 |
计及源荷不确定性的综合能源系统优化调度策略研究 |
| 17 |
易可欣 |
20201003855 |
李丹云 |
基于WGAN-GP的短期光伏功率预测算法研究 |
| 18 |
张宏阳 |
20201003785 |
李丹云 |
基于人工神经网络的短期光伏出力区间预测算法研究 |
| 19 |
郑鑫源 |
20201004325 |
朱冬姣 |
电动车物流配送路径规划算法研究 |
| 20 |
杨劲松 |
20201004170 |
朱冬娇 |
基于数据挖掘的大气环境预测算法研究 |
| 21 |
易小琦 |
20201004531 |
朱冬娇 |
基于深度学习的商品识别与支付系统设计研究 |
自动控制系第六组
时间：2024年3月7日 14:00-18:00
地点：信息楼603
评委：郑世祺（组长）、翟超、吴涛、王新梅、魏龙生（秘书）
学生负责人：张威威
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
查奕枫 |
20201003583 |
郑世祺 |
指定性能约束下柔性机械臂自适应控制方法研究 |
| 2 |
苏阳 |
20201000365 |
翟超 |
基于控制障碍函数的多智能体持久覆盖系统设计及应用 |
| 3 |
朱睿骐 |
20201003579 |
吴涛 |
基于EtherCAT总线的直线伺服半实物仿真实验平台研究 |
| 4 |
张陆远 |
20201004162 |
王新梅 |
基于卷积神经网络的农作物病害图像分割与识别算法研究 |
| 5 |
张威威 |
20201000133 |
魏龙生 |
自模态和跨模态交互的RGB-D显著性目标检测 |
| 6 |
曹昊 |
20201003894 |
郑世祺 |
基于深度图像的机器人抓取系统研究 |
| 7 |
韩旭峰 |
20201000659 |
翟超 |
考虑时延影响的非合作博弈纳什均衡估计研究 |
| 8 |
杜嘉怡 |
20201003798 |
吴涛 |
基于双目机器视觉的相机姿态反解与定位研究 |
| 9 |
李威 |
20201003862 |
王新梅 |
捷联惯性导航系统初始对准及系统级标定方法研究 |
| 10 |
庹双飞 |
20191004565 |
魏龙生 |
基于开放词汇的图像分割和目标检测方法研究 |
| 11 |
蒋文轩 |
20201003549 |
郑世祺 |
考虑绳孔特性的绳驱机械臂优化控制系统研究 |
| 12 |
陈东阳 |
20201000137 |
翟超 |
一种中空非凸未知区域的多智能体覆盖系统设计及应用 |
| 13 |
侯世誉 |
20201003030 |
吴涛 |
基于迁移学习的永磁直线电机电磁场建模及优化研究 |
| 14 |
周欣荣 |
20201004000 |
王新梅 |
基于卷积神经网络的图像去雾算法研究 |
| 15 |
刘润子 |
20201004274 |
魏龙生 |
基于回归和热图的人体位姿估计方法研究 |
| 16 |
王棋 |
20201003932 |
郑世祺 |
基于抽象关系提取的大模型知识检索增强算法 |
| 17 |
冯恂 |
20201001314 |
翟超 |
基于保面积映射的协同覆盖控制算法设计及其在地灾监测中的应用 |
| 18 |
谢卓君 |
20201003121 |
吴涛 |
地下金属管线探测仪研制 |
| 19 |
李文浩 |
20201003792 |
王新梅 |
基于物联网的室内环境智能监控系统设计 |
| 20 |
李雨枫 |
20201003816 |
魏龙生 |
基于自监督和对比学习的无参考图像质量评价 |
| 21 |
高宝康 |
20201000924 |
翟超 |
与关键性能指标相关非平稳过程监测的输出相关共同趋势分析 |
| 22 |
张云龙 |
20201001087 |
郑世祺 |
基于混合定位的无人机跟随控制系统研究 |
| 23 |
张杰 |
20191003316 |
翟超 |
基于自抗扰框架的旋转导向钻井工具系统解耦控制 |
会议室预约系统
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